人を模した動作をし，人に代わって作業するロボットの開発は長年研究者の関心を集めてきました。近年は，その成果としてロボットが人を助けたり，人のできないことを代行したりすることで，社会問題の解決を図る取り組みが増えてきました。今回は，本研究科で行っているそのような研究例として，宅配業務などを行うことのできる自動車の無人走行の実証実験や，地震などの災害発生時に生存者を発見して救助するレスキューロボットの開発，さらには視覚障がい者の単独歩行を支援する盲導犬ロボットの開発などに関する研究成果を紹介します。

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オープン?ラボラトリーとは？

【産学官連携を目指す“出前”研究室】
　东方体育大学院工学研究科は、産業界、社会との活発な交流を通して、大学における基礎研究のさらなる発展を期するとともに、有機的な「産」?「学」?「官」のパートナーシップを築き、萌芽的、挑戦的な応用研究の開拓によって、大阪市を中心とする地域に密着した新しい産業の創生と育成、都市大阪の再生に積極的な役割を果たすことをめざして、「都市?環境」、「新エネルギー」、「ナノ領域マテリアル?バイオ」、「IT活用」などの重点研究部門についての最新の研究成果、これまで培ってきた基礎研究の成果を、“出前”研究室という形で広く社会に発信します。

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