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同机器人共事的未来~World Robot Summit 2018

2018-11-21共享

研  究

4本指のアームが特徴のロボット  4月から製作準備が始まった
机器人臂有4根 从4月份开始准备制作

  2018年10月20日、本校工学研究生院田窪朋仁教授率领的团队” OCU-KDEL”参加了机器人国际大会”World Robot Summitt 2018”,表现抢眼。

 “World Robot Summitt 2018”是由经济产业省、国立研究开发法人新能源?产业技术综合开发机构(NEDO)主办的机器人国际大会,“OCU-KDEL”参加了比赛“Future Convenience Store Challenge (FCSC)”。本次比赛是为了通过机器人技术减轻从业人员负担,创建可以提供新型服务的未来型便利店,本次比赛是第一次举办。

  “OCU-KDEL”凭借陈列?废弃task Category同大公司的机器人开发团队竞争,获得了第四名的好成绩。

  本次参赛团队在一周前就进入会场东京国际展示场,调整商品形状和陈列架的高度,修改程序进行实验,准备迎接正式比赛。本次的课题在于使饭团可以竖着陈列,散置的商品重新归置等,都属于有难度的操作。按下开始按钮后,在旁边守着自动操作运转的机器人。虽然今年很遗憾没有进前三,但田窪教授表示“今年的失败作为改良机器人的契机,争取在明年的FCSC取得第一名”。

World Robot Summitt
 http://worldrobotsummit.org/

WRS FCSC 2018 比赛结果
 https://f-csc.org/wrs-fcsc-2018_results/

Future Convenience Store Challenge Day4 (October 20, 2018)/フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ 4日目(動画)
 https://www.youtube.com/watch?v=mPZaym4Fxuk&feature=youtu.be&t=9605

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高さの違う陳列棚に商品を並べていく
在高低不等的陈列柜上摆放商品
東芝と名城大の合同チーム(U.T.T)、 オムロンと中京大?中部大の合同チーム(ROC2)、  日立製作所(Hi-KCCT)チームに続き、  OCU-KDELは4位
继东芝和名城大学队(U.T.T)
欧姆龙和中京大?中部大队(ROC2)
日立制作所(Hi-KCCT)队之后OCU-KDEL排第4名
「OCU-KDEL」のメンバー   左から、田窪 朋仁教授、 松本 悠さん(工学研究科電子情報系専攻博士前期課程2年)  小林 直矢さん(工学部電気情報工学科4年)、 三宅 英里佳さん(同)  先輩から後輩へ技術を繋いでいく
“OCU-KDEL”成员
从左边开始为田窪朋仁教授、 松本悠同学(工学研究生院电子情报系专业博士前期课程研2)
小林直矢同学(工学院电气情报工学系大4)、 三宅英里佳同学(同上)
前辈加后辈的技术传承团队

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