工学研究生院今津笃志讲师的研究团队于2019年1月16日(周三)、17日(周四)为期两天在大阪南港ATC进行了“视觉障碍人士出行带轮拐杖装置”的现场实验。

　　本次实验装置是一种带轮的拐杖，它是一个视觉障碍人士带路系统，在拐杖的前端安装有车轮、传感器、控制器，通过使前端的车轮着地，按压装置实现行走，能够事先通过控制器上设置的车轮掌舵，带领视觉障碍人士前进。

　　这次是继去年之后第二次试验，目的在于找出在公共空间实际应用中的问题。去年是以正常人为对象实施的，今年我们邀请到13位视觉障碍人士，向他们正确解释并检验了这种类似方向盘的装置是如何带路的，能否安全追踪带路的轨道。

　　期间有的对象不能适应这种装置，走了S路，但绝大多数还是按照规定的路程走完了全程。另外还成功实现了通过感应器刹车避开同周围行人的接触，等待自动门打开等操作。

　　但是到能够正式使用还是需要诸多改善，比如大幅偏离规定路径，装置有几次性能不良。值得提出的是，本次选取的时间段行人较少，工作人员也多为在场同行，周围行人不太容易接近，这个将作为今后的课题继续验证改进。

　　试验后进行的听证会上，大家给与了非常宝贵又实际的意见，比如：“希望能用在日常生活中”，“希望再小一号”，“希望同时有声音导航”，“搬着上楼梯太沉了，希望电梯里也能用”等。今后将针对本次试验中出现的问题一个个解决，认真努力开发出真正能够安心安全使用的装置。

带轮拐杖装置

试验后听证现场照